© 2024 SURF
In het project Next Generation Navigation (NeNa) onderzoeken we hoe we een industriële mobiele robot kunnen ontwikkelen die stabiel, veilig en autonoom kan navigeren op basis van open source oplossingen. De betrokken partners willen hiervoor kennis en ervaring opdoen op het gebied van de nieuwe versie van Robot Operating System: ROS 2. Om onze vragen te beantwoorden hebben we een compacte industriële mobiele robot ontwikkeld. Deze robot is uitgerust met de hardware die de partners ook in hun eigen robots gebruiken. Tegelijkertijd is het platform zo compact dat we testen kunnen doen en demonstraties kunnen geven in een lab setting.
Inmiddels is de hardware ontwikkeld en opgeleverd. Op dit moment worden de low-level drivers voor de hardware ontwikkeld en getest. Parallel aan de hardware ontwikkeling is de high level software ontwikkeld en getest in een simulatie-omgeving. Zodra de low-level drivers werken kunnen we alles integreren en testen op het daadwerkelijke systeem. Door de maatregelen rond Corona was er sprake van langere levertijd en konden we niet altijd in het lab werken of elkaar ontmoeten. De doorlooptijd van een aantal taken heeft daardoor langer geduurd dan oorspronkelijk gepland.
In het Raak Impuls 2020 project System Testing, Validation, and Demonstration for NeNa ronden we de demonstrator voor het overkoepelende project af. Hiermee kunnen we de testen en validatie van het systeem uitvoeren gedeeltelijk met echte hardware en gedeeltelijk in simulatie. Met deze Impuls aanvraag kunnen we de uitloop door onvoorziene omstandigheden opvangen en het project succesvol afronden.