© 2024 SURF
Digitalisering-en-robotisering zijn van levensbelang voor mkb-maakindustrie om op langere termijn te kunnen blijven overleven in een internationaal speelveld. Het automatiseren van handmatige processen in een productieomgeving is vooral belangrijk voor processen die eentonig, vies, gevaarlijk of relatief duur zijn. Een veel voorkomende processtap in de maakindustrie is het nabewerken van producten. Een typisch voorbeeld is dat veel nieuw vervaardigde producten hebben na het productieproces ongewenst materiaal (zoals bramen, flensen, naden, bobbels, aanspuitpunten) dat verwijderd moet worden. Een relatief dure processtap die weinig waarde toevoegt doch diverse handelingen en kosten met zich meebrengt. Mkb-bedrijven willen dringend de nabewerkingen zoveel als mogelijk automatiseren, maar slagen daar niet in omdat het hen ontbreekt aan kennis en capaciteit.
Doel van het project is het ontwikkelen van nieuwe praktijkkennis door de realisatie van twee demonstrators (productiecellen) die bedrijven in de kunststof en metaalindustrie kunnen doorontwikkelen tot een bedrijfsspecifieke robotcel voor het kwalitatief hoogstaand en kosteneffectief nabewerken van fysieke producten. Er worden nieuwe kennis ontwikkeld op het gebied van visiontechnologie (scannen van productgeometrieën), padgeneratie voor de robotarm en interactie control voor specifieke tooling die productoppervlaktes bewerken.
Het onderzoek richt op de centrale onderzoekvraag op welke wijze een robotcel te realiseren is die op basis van een 3D-scan producten kan nabewerken en voor de mkb-maakindustrie de geschikte technologie bevat om nabewerkingsprocessen te automatiseren die nu nog handmatig worden uitgevoerd.
Om het onderzoek en ontwikkelproces op hoofdlijnen te beheersen wordt het V-model als leidraad gebruikt. Voor de ontwikkeling en onderzoek naar de modules (scan, plan, interaction, tooling) wordt het spiraalmodel toegepast. Opbrengsten van het project zijn nieuwe digitale technologieën die door mkb-bedrijven kunnen worden benut voor het automatiseren van nabewerkingen.
Het doel van het project zal gerealiseerd worden door een robuust consortium dat gevormd is door kennisinstellingen(Saxion,Fraunhofer Innovation Platform), bedrijven(vijf uit kunststofindustrie,elf uit metaalnijverheid), STODT(opleider), TValley(netwerkpartner), Koninklijke Metaalunie.