© 2024 SURF
Ouderen die een beroerte (CVA) hebben gehad en daardoor gedeeltelijk verlamd zijn geraakt (hemiplegie), hebben dagelijks fysiotherapie nodig om blijvend functieverlies te voorkomen. De verwachting is dat, met een oefenrobot, het revalidatieproces ondersteund, verbeterd en versneld kan worden, omdat de patiënten kunnen oefenen zonder de directe aanwezigheid van een zorgprofessional. De oefenrobot heet ISHA. ISHA staat voor Interactive Smart Health Assistent.
ISHA herinnert de revalidant eraan dat het tijd is voor de oefening. De revalidant gaat dan voor ISHA zitten en ISHA toont eerst de oefening via de monitor op zijn buik. Vervolgens voert de revalidant de oefening uit en ISHA let op of dat goed gaat, telt mee en moedigt aan. Als de revalidant pijn ervaart stopt ISHA uiteraard met de oefening. Het is de bedoeling dat ISHA en de revalidant kunnen praten met elkaar. De hele sessie wordt opgenomen (via camera’s in ISHA) zodat de fysiotherapeut op een later moment kan terugkijken hoe een en ander verliep. Omdat de fysiotherapeut niet dagelijks beschikbaar is, hopen we dat ISHA kan zorgen voor meer therapietrouw en een betere uitvoering van de oefening dan zonder oefenrobot. Uiteraard moet ISHA met een groot aantal zaken rekening houden. Denk bijvoorbeeld aan het herkennen van de revalidant en het tonen van de juiste oefeningen. Maar ook de voortgang van de oefeningen moet worden bijgehouden (video-opname) en de behandeld fysiotherapeut zal op de hoogte moeten worden gehouden van deze voortgang, waardoor de mogelijkheid bestaat om de oefening aan te passen. ISHA zal tijdens de oefening monitorende taken uitvoeren en rechtstreeks feedback geven, zoals bijvoorbeeld een correcte uitvoering van de oefening, pijnlijke momenten en/of het voortijdig stoppen registreren (Vision and Sensoring) en de fysiotherapeut daarvan op de hoogte te stellen.
Dit project is een ontwikkelgericht onderzoek naar de mogelijkheden van de inzet van revalidatie- of zorgrobot ISHA. ISHA staat voor Interactive Smart Health Assistent. Door de vergrijzing is er een toename van het aantal patiënten die, als gevolg van een beroerte (CVA), herstellende zijn van een eenzijdige verlamming (hemiplegie). Goed oefenen, met name oog- en handcoördinatie, kan het herstel bevorderen en een veilige overgang naar huis bespoedigen. De verwachting is dat het revalidatieproces met een sociale robot ondersteund, verbeterd en versneld kan worden.
In dit onderzoek willen we, lectoraat Robotica, in een samenwerking van techniek- en zorgstudenten en praktijkpartners, een zorgrobot ontwikkelen die de geriatrische patiënt motiveert en stimuleert tot een betere uitvoering van de revalidatie-oefeningen. De robot kan, in samenwerking met de fysiotherapeut, maar ook wanneer de fysiotherapeut niet beschikbaar is, de patiënt bij een groot deel van deze dagelijkse oefeningen ondersteunen. Voordat we de zorgrobot gaan inzetten in een grootschalige effectiviteitsstudie, moet er eerst een prototype ontwikkeld worden die rekening houdt met de kwetsbare doelgroep en tegelijkertijd vertrouwd wordt door de behandelende zorgprofessionals. De centrale onderzoeksvraag luidt: Op welke manier kan zorgrobot ISHA bijdragen aan meer therapietrouw in zelfstandig oefenen, het verhogen van de beweeg- en oefenfrequentie en een meer correcte uitvoering van de fysiotherapeutische oefeningen bij CVA patiënten met hemiplegie? In dit project wordt vooralsnog de focus gelegd op samen realiseren van een verantwoord prototype van zorgrobot ISHA, samen met een verkennend onderzoek naar de bevorderende en belemmerende factoren t.a.v. zorgrobotica vanuit het perspectief van fysiotherapeuten, alvorens grootschaliger onderzoek in te zetten.
Primaire doelen zijn het verduurzamen van fysiotherapeutische zorg voor de nabije toekomst, het vergroten van de autonomie van de patiënten en de mogelijkheid eerder naar huis te kunnen gaan, om op die manier, als maatschappij, minder aanspraak op schaarse zorgmiddelen te hoeven maken.