© 2024 SURF
In het project 'Data-Wood' onderzoeken projectpartners Fijnhout, Nijboer en Konijn samen met de
Hogeschool van Amsterdam (HvA) de digitale inname van resthout met behulp van industriële 6-assige
robots voorzien van diverse grijpers en / of sensoren.
Het onderzoek is gericht op de ontwikkeling van robotproductie met circulair hout (restanten of gebruikt). Uit
eerdere projecten is duidelijk geworden dat het automatiseren van het proces voor het scannen en
identificeren van de eigenschappen van stukken hout (van ongelijk grootte en type) een essentiële stap is op
weg naar het gebruik ervan voor beoogde toepassingen. Zonder deze automatisering is de ontvangst van
hout te arbeidsintensief om het gebruik ervan voor circulaire toepassingen te rechtvaardigen.
Het onderzoek is uitgevoerd door de HvA Urban Technology Digital Production Research Group (DPRG),
samen met bovengenoemde partners, die leveranciers zijn van resthout (Fijnhout, Konijn) en
houtverwerkende industrie (Nijboer, Konijn). In het project is een geautomatiseerd proces ontwikkeld voor de
ontvangst en verwerking van resthout met behulp van een industriële robots, een 3D-scanner, een camera
en gereedschappen voor het oppakken en wegen van het stuk hout. In het proces scant de eerste robot het
hout, waarna de tweede robot op basis van de informatie van de scan het stuk hout op kan pakken om het
vervolgens te laten wegen en fotograferen. Ten slotte plaatst de tweede robot het stuk hout in de juiste
uitvoerzone, afhankelijk van de geregistreerde data.
Het proces is gedemonstreerd voor doorlopende verwerking van meerdere stukken hout. Uit het onderzoek
is naar voren gekomen dat het integreren van de verschillende processtappen, en het laten samenwerken
van de twee robots met verschillende gereedschappen uitdagend is. Het proces is daarnaast gecontroleerd,
op relatieve lage snelheid uitgevoerd. Aanbevolen wordt om vervolgonderzoek te doen naar het robuuster en
sneller maken van het proces.
In het project 'Data-Wood' willen projectpartners Fijnhout, Nijboer en Konijn samen met de Hogeschool van Amsterdam (HvA) de digitale opname van resthout onderzoeken met behulp van een industriële 6-assige robot voorzien van diverse grijpers en / of sensoren.
Het onderzoek draagt bij aan de ontwikkeling van robotproductie met circulair hout (restanten of gebruikt). Uit eerdere projecten is duidelijk geworden dat het automatiseren van het proces voor het scannen, hanteren en identificeren van eigenschappen van stukken hout (van ongelijk grootte en type) een essentiële stap is op weg naar het gebruik ervan voor beoogde toepassingen. Zonder deze automatisering is de ontvangst van hout te arbeidsintensief om het gebruik ervan voor circulaire toepassingen te rechtvaardigen.
Het onderzoek wordt uitgevoerd door de HvA Urban Technology Digital Production Research Group (DPRG), samen met bovengenoemde partners, die leveranciers zijn van resthout (Fijnhout, Konijn) en houtverwerkende industrie (Nijboer, Konijn). De resultaten van het onderzoek zullen een volledig geautomatiseerd proces zijn voor de ontvangst van resthout in een houtwerkfabriek, met behulp van een industriële robot, een 3D-scanner, een camera en specifieke gereedschappen voor het oppakken en wegen van het stuk hout. Hiervoor wordt een algoritme ontwikkeld en getest in een softwareoplossing.
Het project leert de partners hoe hun materialen efficiënt kunnen worden gescand en gearchiveerd voor later gebruik in hout productie processen. Dit opent nieuwe toepassingen voor hun materialen, die anders zouden worden verbrand. Geautomatiseerde inname zal nieuwe, economisch levensvatbare toepassingen voor houtafval creëren. Bovendien leren de projectpartners via Data-Wood hoe ze 6-assige robots kunnen toepassen in hun productieprocessen.
Het project is een belangrijke stap in de richting van industriële 3D-robotproductie met niet-standaard restmaterialen, die bijdraagt aan de ontwikkeling van ‘smart industry’ en de circulaire economie, beide relevant voor de maatschappelijke uitdagingen zoals vastgelegd in de nationale Kennis- en Innovatie-Agenda’s voor wetenschap en technologie.